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介绍了自行研制的500KV高压架空输电线路巡线机器人.该机器人机械结构设计合理、巧妙,仅用两个驱动电机和五个电磁离合器就实现了行进驱动、越障、侧摆平衡、俯仰平衡、在线补充能源等功能,而且可自主跨越多种线缆附件,实现了多杆塔间的连续巡线。
吊臂式高压输电线检测机器人的结构设计
【摘 要】
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介绍了自行研制的500KV高压架空输电线路巡线机器人.该机器人机械结构设计合理、巧妙,仅用两个驱动电机和五个电磁离合器就实现了行进驱动、越障、侧摆平衡、俯仰平衡、在线
【机 构】
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北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021
【出 处】
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2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2006年8期
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