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在无轴承电机中，转子旋转时由于质量的不平衡会在转子上产生振动力，引起控制电流振荡，当转子速度很高时，过大的控制电流会烧毁控制电路，同时振动力也会传递给机座，引起系统振动，严重影响系统的动态特性与安全运行，特别是对无轴承电机这样的高速电机来说，必须对转子质量不平衡进行补偿控制。本文在推导无轴承永磁电机转子运动方程和分析不平衡力产生机理的基础上，基于自适应凹陷滤波器技术，设计了前馈补偿控制器，并采用Matlab/Simulink对该控制系统进行了仿真试验研究。研究结果表明：该控制器能够使得无轴承电机的控制电流振荡最小，无振动力产生，此时转子围绕惯性中心自由旋转。