逆模型控制在协调控制系统中的应用

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随着电力需求的不断增长,电力工业的技术装备水平得到了较大的提高,大型发电机组有了较快的发展。大容量、高参数、高效率、高自动化技术的大机组已经成为我国电力工业发展的主要特点。同时,为保证电力系统的安全、优质、经济运行,电网会对发电厂自动发电控制和一次调频的投入率、调节指标进行严格的考核。因此,电厂对机组的控制中枢——协调控制系统的要求也越来越高。目前,对于单元机组先进控制研究变得越发重要,更多的先进控制算法、智能控制策略被应用到协调控制系统当中。逆模型控制算法作为一种先进控制算法,因其算法本身特性,适于应用于复杂控制系统中。作为有发展前景的控制器,在强耦合、多变量、时变系统中显示了其优越性。随着计算机运算速度的不断提高,使其在复杂工业过程中的应用成为可能。本文对逆模型控制算法进行了深入研究,并将其应用于600MW机组协调控制系统中。首先,详细介绍了协调控制系统的基本概念,确定了本文所采用的被控对象模型;其次,对单变量逆模型控制算法进行了具体分析研究,结合其控制特点引入内模控制理念形成闭环控制系统,并对热工过程的单变量控制系统进行控制仿真,与传统PID控制相对比验证了该算法的可行性;然后,对多变量逆模型控制算法进行了分析研究,通过仿真对多变量支持向量机控制与多变量最小二乘支持向量机控制进行分析比较;最后,将多模型控制与多变量逆模型控制相结合,控制仿真结果表明:对非典型工况点进行控制时多模型多变量逆模型控制的控制品质要优于单模型控制。该协调控制系统在各逆模型控制仿真中均可获得良好的控制效果。
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