汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braking System，ABS)是关系到汽车制动安全和行驶安全的重要装置，它起到缩短制动距离，改善制动时方向稳定性和可操作性的作用。驱动防滑转系统(Acceleration Slip Regulation，ASR)是指在汽车起步加速时，防止驱动车轮驱动力超过轮胎与路面的附着力而导致车轮打滑空转，用以保持最佳驱动力。ABS/ASR系统能否正常工作，直接关系着汽车行驶时的安全性能。为了保证其工作时的可靠性和快速的维修性，提高相关的故障诊断能力是十分重要的。本文给出了一种基于Matlab/Simulink模型的汽车ABS/ASR系统故障诊断仿真方法。文中首先给出了ABS/ASR系统的相关控制策略和仿真模型；其次对ABS/ASR系统的液压调节装置的增压、保压和减压等动作列出理论公式并建立Simulink模型，在此基础上加入了典型ABS/ASR液压系统的油液泄漏、电磁阀卡紧和柱塞泵性能下降等故障，建立了ABS/ASR液压系统Simulink模型，然后进行了仿真分析，得出了发生上述故障时的仿真曲线图，最后，借由以上仿真图中的相关特征可对ABS/ASR液压系统和轮速传感器的有关故障进行故障诊断，并据此进行了预测。再后对ABS/ASR系统的轮速传感器的轮齿丢齿及传感头与转子间隙过大等故障进行了分析，并据此得出了发生这些故障时的信号特征；最后将Simulink模型导入dSPACE的ControlDesk软件中，并对由此带来的直观性和便利性进行了介绍和分析，为以后连接相关硬件进行在回路仿真进行了铺垫。