随着国民经济的增长和国防建设的发展，捷联惯性导航系统在军事和民用领域都获得了越来越广泛的应用。初始对准技术作为捷联惯导系统的关键技术之一，直接影响到惯导系统的整体性能，因此受到了学界的广泛关注。目前静基座对准问题已经得到了较好的解决，动基座对准问题成为初始对准问题中的研究热点，但多数研究集中于提高精对准阶段的性能，对动基座对准中的粗对准问题关注较少。本论文针对捷联惯导系统动基座对准问题，在初始对准理论的基础上，对动基座对准方法进行了比较和分析，并着重对运动情况下动基座对准方法进行了分析和试验研究，主要的工作包括：1.基于捷联惯导系统初始对准的基本原理，详细研究了传统动基座对准方法的原理，并分析了传统动基座对准方法中存在的问题；2.从原理上对惯性系对准方法和优化对准方法进行了深入的研究。通过静态仿真数据和摇摆台实测数据考察了两种方法在晃动基座下初始对准的性能，研究表明：惯性系对准方法基本满足晃动基座的粗对准要求，所采用的积分策略可以较好的抑制干扰速度，而优化对准方法充分利用了数据中所包含的信息，完全可以满足晃动基座对准粗对准要求，整体上优于惯性系方法；3.基于优化对准的基本思想，研究了运动情况下的优化对准的微分实现和积分实现方法。通过两组车载试验，分别研究了优化对准在载体运动情况下使用高精度系统和使用MEMS系统的效果。结果表明：GPS提供速度/位置信息，采用优化运动对准，载体使用高精度系统在运动情况下100s内可以完成粗对准，且积分实现方法较微分方法实现所得对准结果更为平稳。使用MEMS系统的情况下，采用优化运动对准的微分实现方法，并对载体机动做适当规划，可以使偏航角误差在短时间内收敛到5deg左右。由于MEMS系统惯性器件精度较差，积分方法不适用于低精度系统运动对准情况。本论文研究结果表明：优化对准方法能够满足动基座粗对准要求，具有良好的工程应用前景。