【摘 要】
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当前,全球矿产业为解决煤矿开采过程中所出现的生产成本高、开采效率低以及工人的安全性差和劳动强度高等问题,积极发展更加智能化和自动化的煤矿开采技术,努力发展智能矿山建设。现提出一种井下掘进工作面机器人支护平台,使掘进工作面巷道支护工作更加智能化。以现有的临时支护方式和装置为基础,进行一种创新性设计,提出一种井下掘进工作面机器人支护平台的新型结构。该机器人支护平台主要由悬挂式液压临时支护装置、锚杆安装
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当前,全球矿产业为解决煤矿开采过程中所出现的生产成本高、开采效率低以及工人的安全性差和劳动强度高等问题,积极发展更加智能化和自动化的煤矿开采技术,努力发展智能矿山建设。现提出一种井下掘进工作面机器人支护平台,使掘进工作面巷道支护工作更加智能化。以现有的临时支护方式和装置为基础,进行一种创新性设计,提出一种井下掘进工作面机器人支护平台的新型结构。该机器人支护平台主要由悬挂式液压临时支护装置、锚杆安装机器人和液压锚杆钻机三个部分组成,确定各个部分的基本结构,并阐述悬挂式液压临时支护装置、锚杆安装机器人及液压锚杆钻机的具体结构特点和工作原理。分析和研究液压锚杆钻机的各个工作过程,计算出相应的结构参数,完成液压锚杆钻机的结构设计。最后利用有限元分析软件分析机器人支护平台的关键部件,得出其应力云图和薄弱点,验证设计的正确性。研究和设计出液压锚杆钻机的液压系统图,并利用AMESim软件进行仿真,分析仿真结果,验证设计的合理性。本论文所设计的井下掘进工作面机器人支护平台对当前煤矿开采过程中所面对的安全性以及劳动强度等问题有一定的指导意义。图[62]表[10]参[57]
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