基于无人机在制空权争夺中的重要地位,本文主要对无人机的自主飞行控制系统,飞行控制律和自主攻击任务规划系统进行了广泛而深入的研究。首先基于飞行控制系统的特点,设计了分层递阶结构和Mutil-Agent系统相结合的混合控制形式。针对无人机攻击过程,给出了无人机自主飞行控制系统的框架,是后续章节展开的基础。然后详细介绍了主要Agent的设计思想,按照执行任务的先后顺序,给出了航迹规划Agent的详细设计。其次对无人机的飞行控制律进行了研究,对应第二章的飞控Agent。建立了无人机的数学模型,在介绍轨迹线性化控制方法的设计思想后,设计了基于轨迹线性化控制方法的飞行控制系统,针对飞行控制系统在不确定外界干扰下性能下降的情况,设计了基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器,最后在气动参数存在较大不确定性下,进行了机动仿真,结果优于仅使用轨迹线性化控制器的情况,表明了所设计的模糊小波神经网络控制器的有效性。再次针对作战区的无人机攻击,设计了自主攻击任务规划系统的框架。对应第二章的决策Agent和机动Agent。详细讨论了空战态势评估,多机协同攻击模型,评价函数,攻击方案优化和导弹导引律,实现了战区的自主攻击。仿真表明设计的优化算法能使我方以最小代价获胜,导引律能有效导引导弹击中目标。最后在Windows平台上基于虚拟仿真软件MultiGen Creator、Vega和VC++研究了两机空战的三维视景仿真,生动形象的演示了我机发现敌机,发射导弹,击中敌机的全过程。