随着国家经济快速发展，越来越多的领域都采用机械化方式作业或生产，如城市清洁的道路清扫车辆已经在全国各大城市广泛应用。但是，道路清扫车大多是采用现有底盘和清扫装置改装而成，在进行清扫作业时，造成功率未能合理利用而大量损失。因此，为了解决一些工程车辆工作状态转换时的功率匹配问题，本文将通过研制道路清扫车机械液压复合变速器来完善该原车在作业功率浪费方面的不足之处。　　本文综合了国内外复合变速器研究现状及相关成果，对输出耦合式和输入耦合式的12种模式的机械液压复合传动系统的工作特性做了基础理论研究。同时，结合道路清扫车的工作要求及实际工况，设计了一种符合道路清扫车工作要求的传动结构方案，并对所选择的方案做了基本特性的理论分析计算，并设计了相关的虚拟样机。　　建立了变速器的数学模型，并运用AMESim等软件建立对应仿真模型，完成了动静态工作特性仿真分析。仿真结果表明所设计方案能够较好的满足道路清扫车的工作要求，符合理论分析计算结果。　　搭建了机械液压复合变速器的试验台架，设计相关试验方案。试制出输出耦合式道路清扫车的机械液压复合变速器样机，在试验台上对样机做了包括调速特性、力矩特性、效率特性、功率分流特性等性能试验，并完成实车对比实验，实验表明，变速器具有良好的可操作性和燃油经济性。