该课题针对一个六自由度关节式气动机器人进行轨迹规划和轨迹跟踪等方面的研究.该课题采用关节空间内的轨迹规划方法.对于笛卡尔空间的路径,只需要进行起始点、途经点和终止
魏晋时期,“手帖”是文人之间往来的书信,最初并没有一定具备作为书法范本的功能.rn因为王羲之手帖书信里字体的漂亮,在他去世后三百年间,这些简短随意的手帖逐渐被保存珍藏,
该文围绕福建省工业重点科技项目:快速可换型芯注塑模的研究与开发"进行了较深入的研究,针对注塑模工业中进行系列化注塑产品生产时存在的模具设计周期长、投入成本高、模具
该文的研究目标是研制一台半自主控制的清扫机器人试验样机.从总体设计,一直到机器人控制系统的设计和实现,并对与该机器人控制相关的几项关键技术进行研究和探讨.针对系统技
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汽车操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要因素.由于受各种因素的影响,至今也没有公认、统一的评价指标和评价体系,因此,阻碍了操纵稳定性的深入研究和在汽车设计中的应用.
该文提出并设计了一种新型仿生步行行走机构气垫车--推拉式气垫运载平台,主要就该车的结构设计,液压系统及控制系统设计,以及转向运动学和力学模型分析等方面加以研究,为实现