该文的研究目标是研制一台半自主控制的清扫机器人试验样机.从总体设计,一直到机器人控制系统的设计和实现,并对与该机器人控制相关的几项关键技术进行研究和探讨.针对系统技
该论文对设计的电话远程控制与报警装置是住宅智能化系统(该系统不包括智能控制器、PC机及一些智能化功能模块等)中的重要组成部分,它是充分结合已发展成熟的单片机开发技术
合理给宝宝沐浴一下阳光,不仅可以有效促进宝宝骨骼的发育,而且可以进一步加速宝宝的新陈代谢,让宝宝更好地吸收营养物质.那么,新生儿可以晒一晒太阳吗?答案是可以的,但是在
该论文研究了不同制孔工艺对铝合金7075-T7351飞机紧固孔加工精度及表面完整性影响的研究.通过采用现代先进的圆度仪、三坐标测量机、表面轮廓仪、x射线应力分析仪、扫描电镜
汽车操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要因素.由于受各种因素的影响,至今也没有公认、统一的评价指标和评价体系,因此,阻碍了操纵稳定性的深入研究和在汽车设计中的应用.
该文提出并设计了一种新型仿生步行行走机构气垫车--推拉式气垫运载平台,主要就该车的结构设计,液压系统及控制系统设计,以及转向运动学和力学模型分析等方面加以研究,为实现
涡旋压缩机是一种轻型、低功耗的容积式压缩机。本文在第一部分阐述了涡旋压缩机的工作原理及其几何理论的基础上,着重讨论了涡旋压缩机的防自转机构,并且开发出一种新型防自转机构—零齿差防自转机构。且以QWR型涡旋压缩机为例,对此种机构进行了设计和强度计算。 本文第二部分建立了涡旋压缩机壳体的有限元分析模型,并用大型有限元分析软件包以QWR型涡旋压缩机为对象进行了其壳体的应...
该文以中小型计算机床为对象,针对其传感器少、实时性强的特点,提出了一种以智能诊断为核心的基于网络的远程诊断模式,并就相关的理论问题和具体实现进行了研究,在实时PTLinu
退壳机构可靠性,作为步枪可靠性组成的重要一环,对步枪的结构设计和工作可靠性具有重要意义。本课题结合工作实际,以某步枪退壳机构为研究对象,优化退壳机构相关参数,改善了抽壳钩