本文针对X31乘用车第一批样车在稳态回转试验中随着侧向加速不断增加出现的过多转向问题，在参阅和总结大量国内外汽车车辆动力学仿真技术以及操纵稳定性研究的基础上，运用多体系统动力学研究方法和理论，基于汽车多体系统动力学仿真ADAMS软件，收集了包括车身、动力传动系统、前后悬架系统、转向系统、横向稳定杆以及悬架各衬套等零部件的硬点、尺寸参数、质量特性参数以及力学特性参数(简称性能参数)，建立了整车虚拟仿真模型。建模过程中充分研究了X31平台底盘结构特点，对模型提出了合理的结构简化及建模假设；同时通过实体建模以及台架试验方法获得了各主要零部件的性能参数，其中通过试验方法获得的橡胶衬套、减振器、弹簧、轮胎等力学特性参数，使得整车模型精度得到了极大的提高。整车模型建立后，通过虚拟仿真模拟汽车操纵稳定性能试验中的稳态回转试验，把仿真结果与客观试验结果进行对比分析，验证了模型的精确性。在此基础上构建了样车的模型，并对样车的稳态回转试验进行了仿真、评价和改进，提出增加稳定杆直径以提高前悬架侧倾角刚度，从而达到优化X31车型的过多转向问题的目的。进而对改进后的样车进行实车稳态回转试验，通过分析试验测试结果得出改进方案可行，从而降低了车辆开发的风险和成本，使之达到预期设计目标。