【摘 要】
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飞行器制导控制系统是飞行器的灵魂,其性能直接影响飞行器的制导精度和制导过程的抗干扰能力,而飞行器制导控制系统的设计离不开飞行器制导控制仿真软件的帮助。本文来自于飞行器制导控制仿真软件研发和使用中遇到的软件可维护性差、拓展能力有限和兼容性差等实际工程问题。本文主要工作内容是设计和开发基于模型库的飞行器制导控制仿真软件,对软件的源代码保密,并对软件兼容性、软件拓展性和软件模块化等设计过程中遇到的一些关
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飞行器制导控制系统是飞行器的灵魂,其性能直接影响飞行器的制导精度和制导过程的抗干扰能力,而飞行器制导控制系统的设计离不开飞行器制导控制仿真软件的帮助。本文来自于飞行器制导控制仿真软件研发和使用中遇到的软件可维护性差、拓展能力有限和兼容性差等实际工程问题。本文主要工作内容是设计和开发基于模型库的飞行器制导控制仿真软件,对软件的源代码保密,并对软件兼容性、软件拓展性和软件模块化等设计过程中遇到的一些关键问题加以研究,研究结果可为飞行器制导控制仿真软件的设计和开发提供指导和参考。在软件的架构和流程设计中,首先给出基于C/S模型的飞行器制导控制软件总体架构,以基于LabVIEW开发的图形界面进程为客户端,以基于专用仿真软件开发的进程为服务端,并基于MVC模式设计了图形界面的软件架构和两个进程的软件运行流程;随后,针对两个软件之间的通讯问题,设计了LabVIEW与专用仿真软件的交互方式设计。在图形界面软件的设计中,首先给出本文设计的飞行器制导控制软件的主界面;随后详细介绍了工程管理和数据管理模块,最后对目标参数、飞行器参数、气动参数、导引参数、控制参数、目标机动参数、导引阶段、控制方法和仿真方式设置功能进行了详细介绍。在模型库的设计中,首先进行了目标运动的建模、飞行器运动姿态的建模以及二者相对运动的建模,为后续姿态控制方法的设计打下基础;随后详细介绍了本文涉及的各个姿态控制方法的基本原理,与模型相结合给出制导控制系统的整体模型;最后阐述了模块化的原理及实现。最后对开发的飞行器制导控制仿真软件进行成果展示,针对兼容性和拓展性进行了实验,应用本文设计的制导控制系统仿真软件分别对模型库中三个应用实例进行拦截过程的仿真,验证软件的基本功能、兼容性和拓展性。
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