机电复合传动系统电功率平衡分析及协调控制策略研究

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随着机电复合传动技术的发展,其由于具有不可比拟的优势而竞相成为全世界关注的热点。近年来,各国将越来越多的用电设备引入履带车辆,例如电热化学炮、主动悬挂等,故机电复合传动技术在履带车辆上得到广泛应用。因此,高压电气系统作为机电复合传动的重要组成部分,对整车的稳定工作有着重要的意义。良好的电气性能是车辆平稳运行的保障。本文将针对机电复合传动高压电气系统电功率平衡和协调控制策略进行研究。本文以双模式机电复合传动系统为研究对象,研究分析高压电气系统电功率平衡的影响因素,以及不同工况下,系统的电功率平衡状态。建立高压电气系统仿真平台,并基于电功率平衡以及对外稳定供电提出双闭环电功率协调控制策略。最后通过多工况仿真和台架试验进行验证。以机电复合传动系统的基本工作规律和必要参数关系为基础,采用实验数据和数学模型相结合的方法,考虑各部件的控制方式,对系统中的关键部件进行建模。尤其针对高压电气系统中的DC/DC变换器以及永磁同步电机,将其模型精细化,充分反应部件的动态特性。基于Matlab/Simulink,在部件模型的基础上,建立了针对40t级机电复合传动履带车辆的仿真平台。仿真结果表明,该平台可以实时体现高压电气系统各部件的工作状态,准确反映各参数的动态变化,便于对电功率平衡特性进行研究。对机电复合传动系统电功率平衡影响因素进行了研究。分别从效率,发动机动态响应特性和电机动态响应特性三个方面进行了分析。针对不同工况进行仿真,并对机电复合传动高压电气系统的电功率平衡状态进行分析。在此基础上提出双闭环电功率协调控制策略。利用该策略确保机电功率分配的精确性,对外供电的快速性以及母线电压的稳定性,从而保证系统的电功率平衡。采用模糊PI控制算法,对策略的控制器进行设计,提高系统的适应性,确保其控制精度。为了验证双闭环电功率协调控制策略的可行性,以40t级机电复合传动车辆为原型,搭建了机电复合传动系统小功率试验系统台架。根据试验系统各部件的基本参数和动态特性,建立了Simulink仿真模型,并且对试验工况进行仿真。实验结果和仿真结果对比表明,双闭环控制策略能够有效地确保机电功率精确分配和对外快速稳定供电。
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