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先进控制是工业界挖潜增效的主要手段，如何在DCS中发挥出先进控制的最佳性能，如何在新兴的FCS中进行先进控制，这些都是当前需要研究探讨的问题。本文以精馏过程和实验室加热炉温度控制系统为对象，采用不同的控制结构，观察控制效果的变化，得到精馏过程先进控制的最优控制结构，并总结出预测控制-常规控制分层控制结构的设计原则。同时，针对预测-PI双层控制结构下含有PID回路的广义对象，提出了一种PID广义对象的自适应状态反馈预测控制算法。通过大量实验，说明此算法可以有效的跟踪广义对象PID参数变化，达到较好的控制效果。另外，通过详细对比FCS与DCS，总结了FCS下实施先进控制的方法。