随着集成电路技术、电力电子技术和控制技术的发展,永磁同步电机(PMSM)作为执行部件广泛运用于数控机床、机器人系统及工业控制等高精度的伺服驱动系统中。本文研究永磁同步电机矢量控制系统价值明显,并将为工业应用提供一定的参考价值。永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的对象,故要想取得高性能的控制性能指标,需要对电机原始数学模型中的变量进行解耦。本文首先分析研究了永磁同步电机三种不同的数学模型,并通过三者之间的变换关系,获得实现电机解耦的坐标变换矩阵,由此推出了矢量控制的本质所在。矢量控制,就是利用坐标变换,将永磁同步电机等效为直流电机,实现转矩电流和励磁电流的单独控制,进而实现电机转矩或转速的精确控制。通过分析研究几种不同的矢量控制的电流控制策略,得出选用id=0的控制模型的优点。本文采用id=0的电流控制方法,利用TI公司的电机专用控制芯片TMS320LF2812DSP组建控制最小系统；然后利用传感器检测电机电流、转速和转子位置信息,实现参数反馈；通过电流环和速度环实现整个电机系统的双闭环控制。针对如何提高永磁同步电机控制系统的性能,本文从理论上进一步研究,还设计了一种新型的以自适应神经模糊推理系统(ANFIS)为模型的速度控制器来实现速度环控制。ANFIS充分利用神经网络的学习能力与映射能力,实现模糊系统的自学习、自适应功能。仿真表明其控制效果较传统PID控制而言,不仅响应速度快、超调小,而且稳态精度非常高。课题最后,根据设计原理和思路,搭建了控制系统的硬件实验平台；根据DSP相应特点,配合硬件系统设计了控制软件。在二者实现的基础上,对控制系统进行了全面的调试运行工作,测试了控制系统的电流波形及速度跟随性,并作出了分析与评价,结果表明电机矢量控制算法成功实现,系统有良好的跟随精度,达到了实验预计效果。