【摘 要】
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非线性系统在各个领域有着广泛的应用.现实中的各种研究对象的非线性本质,使得非线性系统的理论研究逐渐成为当今控制领域的焦点.本文研究了几类高阶非线性下三角系统的无源控制问题.首先对非线性下三角系统,系统的无源性以及无源控制问题进行介绍,并简要介绍本文的结构安排与各部分内容.其次研究具有一次幂并且带有不确定性的高阶非线性下三角系统的无源控制问题,得到了该系统的无源反馈控制律及其设计方法.针对不确定函数
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非线性系统在各个领域有着广泛的应用.现实中的各种研究对象的非线性本质,使得非线性系统的理论研究逐渐成为当今控制领域的焦点.本文研究了几类高阶非线性下三角系统的无源控制问题.首先对非线性下三角系统,系统的无源性以及无源控制问题进行介绍,并简要介绍本文的结构安排与各部分内容.其次研究具有一次幂并且带有不确定性的高阶非线性下三角系统的无源控制问题,得到了该系统的无源反馈控制律及其设计方法.针对不确定函数,在反步法的每一步迭代过程中加入观测器并给出了观测器需要满足的条件以及无源控制器的设计方法.再次研究一类具有奇整数次幂的非线性系统的无源控制问题,得到了这类系统的反馈无源控制器的存在条件以及设计方法.利用增加幂积分器的技术,获得了反馈无源控制器的具体的迭代设计过程以及无源控制律,保证了闭环系统的无源性.最后研究多项式非线性下三角系统的无源控制问题.利用增加幂积分器方法中的用非线性项控制非线性项的思想来设计无源控制器.我们给出了多项式非线性下三角系统的反馈无源控制器的迭代设计过程以及最终的控制律.并且通过例子来验证这种设计方法的有效性.
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