非线性系统的控制器设计具有广泛的应用背景，因此，一直是系统控制领域的一个研究热点.同时，它与线性系统情形不同，缺乏系统的设计方法，因而也是系统控制领域的一个研究难点.作为非线性系统的重要组成部分，随机非线性系统因考虑了外部的随机干扰等因素，适应面更广，但由于不确定性及模型复杂度的增加，其控制器设计和性能分析比确定性情形要复杂、困难得多.　　 本文针对几类重要的随机非线性系统，提出了一些新的概念，发展了一些基本分析工具，研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括：　　 1.针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统，引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念，借助于分析概率理论，发展了随机系统改变能量函数方法，成功地处理了随机微分中的伊藤项，给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.　　 2.对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统，给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内，给出了处理随机非线性逆动态的方法.　　 3.对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统，引入了随机输入状态可镇定的概念，给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.　　 4.对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统，针对方差未知的噪声和一般随机输入，引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念，分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.　　 5.对一般的时滞随机非线性系统，给出了解存在唯一的判定条件，引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则，丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统，构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.