插齿作为加工高精度硬齿面齿轮的一种切齿方法，目前已得到广泛的应用，与传统的磨齿、滚齿、剃齿、珩齿等硬齿面齿轮加工方法相比，在加工内齿轮、双联齿轮及带台肩的齿轮等具有特殊结构的齿轮方面，插齿几乎是唯一可用的加工方法。但传统插齿刀仍存在着构形精度与切削刃角度与发挥刀具最佳切削性能之间的矛盾，存在着刀齿易崩刃、寿命低的问题。为此，本文继续研究一种新构形法硬齿面插齿刀，以确定插齿刀结构的最佳参数，使新构形法硬齿面插齿刀可同时获得较高的构形精度和合理的切削角度。 本文从新构形法硬齿面插齿刀的前刀面数学模型出发，通过计算机建立凸曲前刀面仿真模型，研究参数的取值对前刀面的影响；分析装夹过程，确定较为理想的加工工艺；主要分析切削刃切削角度的分布规律，研究插齿刀寿命的影响因素，进行插齿加工对比试验，检验新构形法硬齿面插齿刀的耐磨及抗崩刃性能；通过对切削过程和切屑的分析，研究新构形硬齿面插齿刀插齿加工的刮削机理。