【摘 要】
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开放式数控系统己经成为现代数控系统的发展趋势,其技术体系逐渐由封闭走向开放,这对数控技术的发展产生了巨大的影响。本文以直线电机驱动的具有气浮导轨结构的微细切削机床为
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开放式数控系统己经成为现代数控系统的发展趋势,其技术体系逐渐由封闭走向开放,这对数控技术的发展产生了巨大的影响。本文以直线电机驱动的具有气浮导轨结构的微细切削机床为操控对象,以PMAC控制器为核心构建了一个基于PC的开放式数控系统。以下为本文的主要研究工作:1)以微细切削机床为操控对象,PMAC可编程多轴运动控制器为核心构建了一个基于PC的开发式微细切削机床数控系统。其中,PC机作为上位机处理加工过程中的非实时任务,PMAC运动控制器作为下位机完成实时任务。2)为充分发挥开放式数控系统的作用,对伺服系统进行了动态特性参数优化,在分析了各伺服参数对于系统动态性能影响的基础上,采用了改进的PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,有效的提高了平台的伺服控制精度和跟踪精度。3)以VC6.0为软件开发平台,开发了数控系统控制软件,开发过程中运用了软件工程的开发思想,对整个数控系统的软件功能进行了模块化划分,然后分别详细论述了各个模块的功能以及具体的实现方法。4)针对微细加工过程中刀具直径小、对刀间隙小的特点,采用基于机器视觉的精确定位方法,建立自动对刀系统,实现了微细加工对刀间隙的闭环监控和自动控制,提高了对刀精度,同时也缩短了对刀时间。
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