开放式微细切削数控系统研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzdlily_8000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
开放式数控系统己经成为现代数控系统的发展趋势,其技术体系逐渐由封闭走向开放,这对数控技术的发展产生了巨大的影响。本文以直线电机驱动的具有气浮导轨结构的微细切削机床为操控对象,以PMAC控制器为核心构建了一个基于PC的开放式数控系统。以下为本文的主要研究工作:1)以微细切削机床为操控对象,PMAC可编程多轴运动控制器为核心构建了一个基于PC的开发式微细切削机床数控系统。其中,PC机作为上位机处理加工过程中的非实时任务,PMAC运动控制器作为下位机完成实时任务。2)为充分发挥开放式数控系统的作用,对伺服系统进行了动态特性参数优化,在分析了各伺服参数对于系统动态性能影响的基础上,采用了改进的PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,有效的提高了平台的伺服控制精度和跟踪精度。3)以VC6.0为软件开发平台,开发了数控系统控制软件,开发过程中运用了软件工程的开发思想,对整个数控系统的软件功能进行了模块化划分,然后分别详细论述了各个模块的功能以及具体的实现方法。4)针对微细加工过程中刀具直径小、对刀间隙小的特点,采用基于机器视觉的精确定位方法,建立自动对刀系统,实现了微细加工对刀间隙的闭环监控和自动控制,提高了对刀精度,同时也缩短了对刀时间。
其他文献
【目的】:对我院5年前腰椎间盘突出症病人进行回顾性研究,对经非手术治疗后的结果进行客观评价,并进行长期随访,评价非手术治疗的远期效果,并探讨非手术治疗腰椎间盘突出症的
目的研究COPD 急性加重有创通气早期拔管后行无创序贯通气治疗的疗效。方法将诊断为COPD 急性加重需要机械通气的病人随机分成序贯组和对照组,序贯组18 例,对照组18 例。开始
白化权函数的确定是灰色聚类评估过程中由定性分析到定量建模的关键环节.由于缺乏系统论述白化权函数的现有文献,白化权函数的概念及其构造方法难以深入理解和掌握.根据现有
目的:通过对脑卒中急性期患者进行动态血压监测,探讨急性脑卒中后患者血压动态变化规律及其与预后的关系,为临床脑卒中急性期血压管理提供依据。 方法:选择脑卒中急性期病
新一轮课程改革,是教学体系的全面变革,它包括教学理念,教学目标,教学内容,教学方法和媒体及教学评价方式的变革,而教学模式是将教学媒体、教学策略融为一体的综合体系,是教
合作学习教学模式在中小学中被普遍使用,但在大学英语课堂教学中很少有教师系统而持之以恒地使用。本文以合作学习理论为基础,探讨大学英语合作学习教学模式的建立和具体实施
目的:探讨急性心肌梗死患者血浆B型利钠肽(BNP)、N-末端B型利钠肽原(NT-proBNP)、肌红蛋白(MYO)及心肌肌钙蛋白I(cTnI)的表达及临床意义。方法:选择2015年8月至2016年8月我院
目的探讨不同年龄患儿惊厥的发生原因及预防措施。方法整群选取该院2016年1—12月收治的132例不同年龄的小儿惊厥患儿为该次的研究对象,分析患儿惊厥的发生原因,并提出相关的
PTA又称精对苯二甲酸(Pure Terephthalic Acid),是化纤的上游产品和生产涤纶的主要原料,其制造过程中重要的一环是干燥机把含有醋酸钴,醋酸锰,溴离子的TA滤饼直接加热,烘干成
慢性胃炎(chronic gastritis)是指不同病因引起的慢性胃粘膜炎性病变或萎缩性病变。其病理变化多局限于胃粘膜层,病变实质主要是胃粘膜上皮遭到各种致病因子的经常反复侵袭,