论文部分内容阅读
安全保护系统是自动扶梯基本结构的一个重要模块,也是自动扶梯安全稳定运行的中心环节。传统的安全保护方式是采用机械联锁装置配合行程开关动作进行保护的,这种保护方式往往会由于行程开关位置不恰当或者松动造成故障反应不及时,误动作。基于自动扶梯开关保护的弱点以及安全保护功能的要求,本文对自动扶梯行程开关保护与传感器保护进行了优化设计并接入可编程安全控制系统,以提高故障判断的准确性与及时性,改善安全保护性能。 本文建立了自动扶梯安全保护系统的基本模型,所设计的自动扶梯安全保护系统主要包括三大模块:行程式安全保护开关子系统、传感器装置检测系统、可编程电子式安全控制系统。对系统主要作了以下几个方面的优化: 1、对安全开关布置方案进行了改造。围裙板保护开关改用灵敏度较好的微动式开关,扶手带入口保护开关采用自动复位式开关,提高了故障反应的及时性。设计开关连接电路,遵循用料最省的原则将开关最优化串接布置。 2、引入传感器安全保护方式,实现了非接触式保护功能。通过合理的机械安装设计提高了安全保护的准确性。具体方案为:梯速检测采用两只传感器安装于梯级链轮轮齿的侧面,正对于梯级链轮转动轮齿中心,链轮齿经过传感器端面获得脉冲信号。扶手带运行速度的检测采用在扶手带下部安装一个从动轮,传感器固定在测速轮上方,通过从动轮的转动获得脉冲信号。梯级缺失检测将传感器安装于梯级支架上方,由梯级支架经过传感器时获得脉冲信号。 3、通过软件系统合理设置安全电路板端口,传感器子系统采用并行接入控制电路板的输入端,提高了控制系统的抗干扰能力。安全保护开关子系统采用串联的方式接入控制电路板的输出端,可有效驱动安全继电器。系统工作只有当传感器检测无异常,输入信号正常,控制器输出端才发出信号使安全回路接通,从而大大提高了安全保护功能的可靠性。 本文最后利用默纳克系统自带的LED显示操作器进行了相关调试,对系统进行了正常运行测试和故障插入测试。测试结果表明,传感器获得信号稳定,故障反应及时,系统故障信号输出准确,达到了预期效果。