船舶中小组立弧线焊缝机器人焊接工艺数据库研究

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船舶中小组立是船体的一种基本和大量采用的结构形式,现代造船模式首先在车间和露天工场通过焊接技术制造各种船舶中小组立,进而组装成船舶分段。弧线焊缝是船舶中小组立结构中的一种较为普遍的焊缝形式,弧线焊缝焊接直接关系到中小组立结构的尺寸精度、结构安全、生产效率和经济效益。采用机器人焊接船舶中小组立弧线焊缝,可显著提高船舶中小组立的焊接质量和质量稳定性,提高焊接生产效率,减少大量焊工的使用,实现“机器换人”,推动造船自动化和智能化发展。根据船舶中小组立弧线焊缝的焊接特点,建立船舶中小组立的弧线焊缝焊接工艺数据库,可为机器人焊接船舶中小组立弧线焊缝提供优质焊接参数,拓展机器人焊接系统焊接各种船舶中小组立结构的适用范围,在不改变机器人硬件设备情况下,只需调用不同焊接工艺数据,即可焊接各种船舶中小组立弧线焊缝。本文进行了大量船舶中小组立弧线焊缝机器人焊接工艺实验,提取了主要焊接工艺数据并总结出数据库设计所需的主要工艺要素;开展了弧线焊缝外观成型、表面缺陷及焊缝内部缺陷与焊接工艺参数的相关性分析,得到弧线焊缝焊接参数成型质量评价要素。采用数据挖掘技术包括聚类分析、决策树算法等,从工厂实际采集的大量焊接实验数据中挖掘与优良焊缝对应的焊接工艺参数,形成焊接相关特征参数并输入到弧线焊缝焊接工艺数据库中;设计了数据库的概念结构E-R模型以及逻辑物理结构,完成了数据库的模型设计。基于B/S架构,以My SQL数据库设计软件和Visual Basic 6.0作为开发工具,使用Web Tomcat9.0和Windows操作系统,完成了智能化弧线焊缝焊接工艺数据库的开发。通过对焊接质量评价数据的挖掘,获得了数据库应用程序性能提升算法,利用算法和优化模型对工艺参数进行优化,使弧线焊缝焊接工艺数据库具有自学习功能,实现弧线焊缝焊接工艺数据库自主优化和性能提升。本文建立了焊接工艺参数与焊接质量的相关性关系;基于B/S结构模式,采用Web技术、Visual Basic、My SQL等技术,建立了弧线焊缝焊接工艺数据库,能够查询匹配最佳焊接工艺参数,实现用户管理、综合查询和打印等功能;初步建立了弧线焊缝焊接工艺数据库系统数据架构体系。
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