本文结合吉林大学“985工程”二期汽车工程科技创新平台建设项目,就越野车悬架系统进行深入地研究,主要解决越野车高速行驶中车体平稳性问题。论文提出基于高速开关阀控液压缸的液压主动悬架系统,建立了1/4车体二自由度的简化分析模型,并对悬架系统进行了机械系统动力学分析和液压系统动力学分析。综合考虑主动悬架系统各种控制方法,应用多学科仿真平台AMESIM仿真软件,分别对天棚阻尼控制液压主动悬架系统和最优控制液压主动悬架系统进行了仿真分析。仿真分析表明:天棚阻尼控制器可以有效的提高主动悬架系统的隔振性能,从而验证了所提出液压主动悬架系统方案的正确性;最优控制器与天棚阻尼控制器二者调节作用相比较,所设计的最优控制液压主动悬架系统在车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面的性能都有很大的提高;同时分析了高速开关阀组零位的选择和液压管路对系统的影响。最后,在多功能液压实验台上进行了高速开关阀的空载流量测试。通过MATLAB软件应用多项式拟合法拟合了空载流量与占空比的曲线图。