“非人类中心主义”的环境伦理学意指不将人类置于中心位置,而以对非人类生命与生活形态的关注为出发点,为了它们自身而不是我们的利益来解读和规范人类行为。彼得·辛格“动物解放论”是非人类中心主义环境伦理学中极为重要的理论,其理论是在工业化对环境的破坏、人们对环境问题的关注、环境伦理的提出和发展等历史条件下提出的。彼得·辛格“动物解放论”的理论体系,是围绕着这样一条逻辑主线展开的:核心和逻辑起点是包括着生命权的主体扩张、生命权的内容扩张和生命权的边界扩张的生命权利扩张理论;将道德共同体的主体边界拓展到动物,将道德共同体的权利内容深化为以生存权为中心的复杂的权利体系;在生命权利扩张理论的基础上做出“道德共同体的边界扩张”这一推论,将非人类的动物纳入到“道德共同体”中;最后为了使“动物解放论”在实践上具有现实意义,又创立了一系列的应用理论,如;以动物的知觉能力划分动物的权利等级,素食主义的理论等。对彼得·辛格的“动物解放论”,学界一向褒贬不一,众说纷纭,就其合理性而言彼得·辛格的“动物解放论”,丰富和拓宽了现代伦理学的研究领域,更加深入地论述了人的自然性和人的“道德代理人”身份,以及“善待自然”的必然推论,并发挥了实践上的巨大意义;但其理论又具有内在矛盾:消解人类主体性的同时高估人类主体性、强调人的自然性的同时违背人的自然性、以自然规律为依据又违反自然界规律,同时在现实的生产力水平下,其理论也部分具有现实意义上的不可行性。虽然彼得·辛格的“动物解放论”可以商榷的地方很多,但作为当代伦理学研究最重要的成果之一,仍然具有很大的借鉴意义,引导我们从哲学高度,对人类中心思维模式进行反思和批判,给予我们从于外部世界的关联方式方面来理解人的存在本身,并激发我们保护环境和动物的实践活动。