滚动轴承健康状态评估与剩余使用寿命预测方法研究

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滚动轴承作为高速列车、城轨车辆、重载列车与工程车辆等载运工具中转化运动和传递功率的关键零部件,其性能直接影响到载运工具运行的安全可靠性。一旦滚动轴承出现损伤,则会造成载运工具运行稳定性降低,甚至出现严重的安全事故。因此,开展先进的健康状态评估与剩余使用寿命(Remaining useful life,RUL)预测方法研究,对保障载运工具的安全运行具有极其重要的意义。本文以滚动轴承健康状态的准确评估与RUL的可靠预测为研究目标,研究了滚动轴承健康状态评估方法和RUL预测方法。主要内容包括:(1)为解决传统稀疏测度在原始尺度下评估能力弱的问题,提出了一种多尺度稀疏测度融合的健康状态评估方法,以实现滚动轴承早期故障的及时预警以及健康状态的准确评估。首先,从多尺度层面提取传统稀疏测度作为轴承状态特征,通过自适应加权信号预处理技术(Adaptive weighted signal preprocessing technique,AWSPT)抑制信号噪声,加强了微弱故障的预警并丰富了轴承的状态特征。接着,基于差异度融合多维状态特征,构建轴承运行状态评估指标。针对差异度融合中尺度参数不确定性问题,基于3σ准则确定尺度参数,将差异度转换为[0,1]区间,实现了滚动轴承故障严重程度的定量评估。两个案例验证了提出方法的有效性与优越性。(2)滚动轴承RUL预测依托于所构建的退化指标的性能,为提升融合指标的单调性与趋势性,提出了考虑特征毛刺去除的单调指标构建方法。针对滚动轴承退化状态表征特征中出现的偏离预期退化趋势的特征毛刺,开发一种毛刺修正技术来检测和去除表征特征中存在的毛刺,提升退化指标的性能;接着,使用主成分分析(Principal componentanalysis,PCA)融合多维表征特征,去除原始状态特征空间的冗余信息,保持轴承退化数据的全局结构,进一步使用指数加权移动平均(Exponentially weighted moving average,EWMA)算法平滑融合指标获取高品质退化指标。实验结果验证了所提方法在单调性与趋势性方面的优越性,为后续RUL预测提供了良好的基础。(3)针对原始数模联动方法随机噪声的干扰、没有考虑滚动轴承的退化特性等问题,提出了一种基于性能退化融合指标的数模联动RUL预测方法,以实现滚动轴承RUL的准确预测。首先,考虑滚动轴承的退化特性,基于3σ准则确定首次预测时间(First predicting time,FPT),用以触发滚动轴承的预测过程;然后,针对退化模型的随机波动,基于Wiener过程的指数模型结构,构造过程方程和观测方程,嵌入RTS平滑滤波算法,抑制过程噪声和测量噪声,降低退化曲线随机波动的影响,从而提升了RUL的预测精度;所提方法预测能力的优越性得到了仿真数据与两组全寿命实验信号的验证。综上,本文以滚动轴承健康状态的准确评估与RUL的可靠预测为出发点,提出健康状态评估方法与RUL预测新方法,其有效性和优越性在滚动轴承的全寿命实验中得到很好的验证,对保障载运工具运行安全、实现智能运维具有重要的理论意义和实践价值。
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