永磁同步电机调速系统在新能源汽车、船舶动力、数控机床等领域应用越来越广。采用无位置传感器控制可以降低设备制造成本,增强系统可靠性,具有广泛的应用价值。目前永磁同步电机驱动系统采用无位置传感器控制是主要发展趋势之一。永磁同步电机在实际运行中存在较多的高次电流谐波,这些高次谐波增加损耗并产生转矩脉动,降低了电机调速系统性能。永磁同步电机电流谐波抑制控制技术成为研究的热点。本文提出了全速度范围下,无位置传感器永磁同步电机电流谐波抑制调速系统。在各谐波电流同步旋转坐标系下应用基于复矢量交叉耦合解耦的PI电流控制器,抑制电流谐波以及消除永磁同步电机方程中随转速变化的耦合项,使复矢量PI电流控制器能够在不同速度下抑制电流谐波。建立了考虑更高次电流谐波的永磁同步电机数学模型,构建了复矢量PI电流调节器,在各自高次电流谐波同步旋转坐标系下,抑制了永磁同步电机相电流中存在含量较大的5次,7次,11次,13次谐波分量,降低了谐波损耗和转矩脉动。给出了无位置传感器永磁同步电机调速系统的位置估计方法。在估计转子γ-δ坐标系下,设计基于i_γ=0的内置式永磁同步电机矢量控制系统。在中高速范围内,利用基于估计坐标系下的扩展反电动势和锁相环观测器估计转子位置及转速信息。在低速范围内,基于高频方波信号注入法和观测器估计转子位置及转速信息。在静止状态下,基于内置式永磁同步电机的凸极性及磁路饱和原理,辨识磁极极性,实现永磁同步电机全速度范围内的位置和速度估计及控制。高精度电流谐波抑制控制,提高了在不同速度下基于数学模型法转子位置估计的精度。通过MATLAB/Simulink软件,搭建矢量控制模型进行仿真实验,验证了中高速、低速等全速度范围的转子位置估计方法。针对在估计转子g-d坐标系下,全速度范围内采用复矢量PI电流控制器抑制电流谐波的无位置传感器控制系统,通过对比抑制前后电流波形,证明了所提方案的有效性和可行性。