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该文利用变地绝对稳定的概念,研究了具重叠非线性元素定常Lurie型控制系统在主要情况下和最简单的特殊情形下绝对稳定的充要条件,利用集合绝对稳定的概念,研究了具重叠非线性元素非定常控制系统的绝对稳定性,同时利用"二次型加非线性积分项"形式的Liapunov函数研究了Lurie型定常系统绝对稳定的充分条件.把文〔1〕〔2〕〔3〕对Lurie型单个非线性元素控制系统的结果推广到更一般的具重叠非线性元素的情形.特别是对线性及非线性部分都是非定常的控制系统,利用〔4〕中的方法,得出较好的结果.