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本文主要讨论了几类时滞系统的H∞控制问题。对于一般的线性不确定时滞系统的H∞控制，通过求解线性矩阵不等式得到系统的状态反馈控制律。在讨论中立时滞系统的H∞控制问题时，利用变换把带有所有不确定项的中立时滞系统的H∞控制问题转化为确定的中立时滞系统的H∞控制问题，最后再通过线性矩阵不等式求解控制律，使得系统具有H∞扰动衰减度。