【摘 要】
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本文中我们研究的对象是非完整系统,主要讨论了这类系统的有限时间镇定问题.在文章中我们首先选取了一类特殊的链式非完整系统,此类系统具有非线性的参数,针对该系统的有限时
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本文中我们研究的对象是非完整系统,主要讨论了这类系统的有限时间镇定问题.在文章中我们首先选取了一类特殊的链式非完整系统,此类系统具有非线性的参数,针对该系统的有限时间镇定问题,我们采用参数分离技术,通过分离参数把非线性参数变成线性参数,并使用input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法,设计了非完整系统的控制律,从而保证了闭环系统Lyapunov稳定和有限时间收敛.另外研究了一类具有链式随机非完整系统的有限时间控制问题,通过利用随机有限时间的稳定性理论和推广加幂积分器的方法,在设计过程中改进了递归控制器的设计方法.基于切换策略,保证了闭环系统的有限时间镇定.
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