面对城市交通的严峻形势,发展城市公共交通以提高公共道路资源利用效率已经成为共识,而公交信号优先作为先进公共交通系统中的重要组成部分已成为缓解城市交通问题的有效途径,如何在考虑时间资源条件和能源消耗的前提下,坚持公交优先并科学保障多方式交通流协同运行,己成为亟待解决的难题。论文采用绿灯时间延长和绿灯提前启亮两种控制策略,基于粗糙集理论和延误面积模型两种算法,综合考虑了公交信号优先对其他社会车辆造成的延误、速度、尾气排放等影响,对交叉口公交信号优先进了改进研究,实现了公交车在时间上的优先通行,取得了很好的效果。本论文研究主要的内容有以下几个方面：1.对公交信号优先控制策略进行了研究,重点研究了主动优先控制策略中绿灯延长和绿灯提前启亮两种方式。2.结合粗糙集理论构建了红灯相位车辆急切度、绿灯相位阻塞度、绿灯相位公交车优先度等三个粗糙控制参数,建立了粗糙控制系统,以中关村北大街-学院南路交叉口为研究对象,以粗糙控制参数为条件属性,绿灯时间延长为决策属性建立了决策表,使用粗糙集理论对该决策表进了约简,获取了粗糙控制规则作为控制策略,最后根据控制规则在交叉口应用情况,使用延误模型,分别对采用粗糙控制和定时控制的两种方式进行了对比,结果表明,使用粗糙控制算法可以减少公交车乘客在交叉口的平均等待时间大约是6.86%,实现了公交车在交叉口时间通行权上的优先。33.对公交车流率和交叉口延误之间的关系进了研究,结合延误面积模型构建并计算了车均人时总延误、车均延误、尾气车均排放等参数,建立了交叉口效益模型,根据效益模型,以中关村北大街-学院南路交叉口为研究对象,对采用绿灯延长时间动态变化和绿灯延长时间固定两种方式对各相位绿灯延长时间进行了合理分配,采用绿灯延长时间动态变化方式比采用绿灯延长时间固定方式,所实现的交通效益值的优化程度为22.618%；从而在交叉口的交通效益最大化的情况下使公交车获得了优先通过权。