【摘 要】
:
近年来,随着我国经济发展与城市化过程的不断推进,国家电网公司愈发重视输电网电缆化任务,不断刷新电缆隧道的总里程数。电缆运行维护人员短缺尤其是结构性缺员问题日益突出,隧道环境及设备巡视、红外测温、接地电流测量,局部放电检测、缺陷跟踪、巡检数据录入等大量工作仍依赖人工。然而人工巡检无法满足电力系统安全性的极高要求,人员安排不易管控、人工衡量因素不够客观、人工巡检时间长、任务重、消耗大量人力物力无法达到
论文部分内容阅读
近年来,随着我国经济发展与城市化过程的不断推进,国家电网公司愈发重视输电网电缆化任务,不断刷新电缆隧道的总里程数。电缆运行维护人员短缺尤其是结构性缺员问题日益突出,隧道环境及设备巡视、红外测温、接地电流测量,局部放电检测、缺陷跟踪、巡检数据录入等大量工作仍依赖人工。然而人工巡检无法满足电力系统安全性的极高要求,人员安排不易管控、人工衡量因素不够客观、人工巡检时间长、任务重、消耗大量人力物力无法达到较好效果,无法实现电力设备高程度的安全保障。电缆隧道智能巡视机器人是电缆隧道智能化有效的技术支撑方式,国家电网也在这方面做了一些试点应用,但目前存在智能化、自动化程度不高问题,难以替代人工巡检。只有实现了无人操作、智能巡检、主动预警、智能决策等功能,隧道机器人才能进入实用化阶段,有必要推动隧道巡视智能化的研究。本文在借鉴国内外电力巡视机器人的研究成果,设计了一款电缆隧道巡视机器人及与巡视机器人配套的无线定点传感器。该智能巡线机器人基本实现了定位功能、防撞功能、移动视频巡检功能、红外热成像功能、移动穿越防火墙功能、隧道环境检测功能以及应急广播及声光告警等基本功能需求。分析了该电缆隧道智能巡视机器人的关键核心技术诸如无线充电技术、隧道内导航与定位技术、图像视频识别及分析技术等和关键核心子系统的实现,例如定位模块、防撞模块的功能实现。详细阐释了该机器人的系统设计路线以及各部分组成及其功能。此外,还将该机器人应用于大明湖电缆盾构,对隧道实现24小时不间断持续巡检。并对隧道进行反复、延续的数据采集及系统存储,实现系统对电力隧道设备与环境不间断无遗漏的巡检。在现有电力巡视机器人技术水平研究的基础上,结合大明湖电缆隧道的特殊运行环境要求,详细阐述吊轨式智能巡视机器人系统、传感器在大明湖电缆盾构中的应用。从而为该电缆隧道智能巡视机器人的实用化和可行性加以论证,促进其早日实现产业化实际应用。
其他文献
随着近海油气开发平台和海上风电场的数量日益增长,对平台底部结构进行巡检作业的需求也逐渐增加,急需研发适用于在浅水浪流干扰环境中进行稳定抵近观察的水下巡检作业装备。与悬浮的水下航行器相比,仿蟹多足机器人对该任务较有优势,但还存在远距离行走转场时能耗较高的不足。本论文通过对浮力调节系统的利用,使仿蟹多足机器人伸展变形为水下滑翔机形式,实现能耗较小的滑翔运动。针对浅水存在潮流干扰和垂向运动空间有限的问题
近年来,铅基卤化钙钛矿发光材料在基础研究和器件应用如光电探测器、发光二极管以及激光等领域有了巨大的进展。这类材料的发光性质调控与材料组分选择息息相关,通过阴离子交换可以表现出覆盖可见光范围的波长调谐能力,优异的光电特性引起广泛关注。但是这类材料因其含铅毒性对人类健康和生态环境极具威胁,较差的稳定性问题也成为商业化应用的巨大阻碍。因此,寻找和发展无铅稳定的钙钛矿材料成为研究侧重点。与卤化铅钙钛矿相比
经济全球化拉开了信息全球化的序幕,人们在享受深度挖掘个人信息带来的生活便利的同时,也不得不面对个人信息原生问题以及网络技术创新应用给个人信息带来的不良社会影响。一
水汽在地球大气气候变化、辐射平衡、能量输送、云水形成中扮演着十分重要的角色,获得高精度、高时空分辨率的水汽信息对气象预报、水文监测、全球气候变化、资源遥感和大地测量等领域的研究和应用意义重大。地基GNSS水汽探测具备高精度、高分辨率和全天候的优势,随着GNSS系统的发展以及地面测站的建设,地基GNSS已经成为水汽探测的一种重要手段。地基GNSS数据处理直接获取的通常是二维的水汽产品,并不包含高程方
市井文化作为中国传统文化中的重要组成部分,虽其根深蒂固且一直在不断地发展,但因其深受中国主流文化的制约,人们很难意识到其在文化生活中的重要地位。同时,南京市井文化作
创新生态系统是具有共生关系特征的多主体联合的经济共同体,也是基于长期信任关系联结形成的开放性系统。随着知识专业化、技术研发分散化程度的加深,单一主体的创新实践越来越难以获得进步,必须通过开展有效的知识转移和交流以加快技术进步。知识转移为主体激发创新活力、推动技术进步提供了重要途径,一方面能够为个体创新知识的产生发挥积极催化作用;另一方面能够有效推动创新生态系统的可持续发展。因此,知识主体间的知识转
滚动轴承是机电设备中不可缺少的一个工件,起着举足轻重的作用,对于滚动轴承的研究是非常有必要的。现阶段对于轴承状态管理通常是通过安装振动类传感器来监控其运行状态,提取信号特征从而对轴承进行状态评估、故障诊断与预测等具体研究。然而随着机器学习类方法的不断进步,这种针对实际运行数据的挖掘是有限的。因此,如何构建滚动轴承故障相关数据的仿真生成器成为一种解决途径。现如今,数据仿真技术还不够完善,存在许多的弊
哺乳动物生物钟包括核心生物钟(SCN)和外周生物钟(肝脏、脾和肾脏等)共同维持机体的运行。哺乳动物细胞中的CK1ε和CK1δ蛋白属于酪蛋白激酶家族。CK1ε/CK1δ将ATP上的γ磷
我国目前正处于社会转型时期,经济体制改革不断深化,城市化步伐不断加快,社会不和谐、不安全、不确定因素增多,社会治安形势日益严峻,治安秩序维护工作的难度也越来越大。公安机关在维护社会秩序稳定、打击违法犯罪等方面发挥着不可替代的作用。但是我国实行严格的编制制度,警察数量有限。此种形势下,捉襟见肘的警力资源难以满足现实维稳要求。为了有效解决社会治安问题,必须动员各种社会力量,运用多种手段进行治安防控。辅
挥发性有机污染物(VOCs)因其对区域环境造成的一次以及二次污染而越来越被重视。工业排放是环境中VOCs的重要来源,识别工业园区对环境的影响对区域减排具有重要意义。本研究于2019年10月25日-11月8日通过苏玛罐采样和气相色谱质谱联用仪分析方法对汾阳市演武橡胶工业园区及周边区域大气VOCs进行阶段性采样,分析了再生橡胶厂在不同工艺过程的VOCs排放特征,周边大气VOCs时空分布特征、组分特征以