【摘 要】
：
机器人足球比赛涉及机器人学、智能控制、数据融合、计算机技术、无线遥控、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域.可以认为,它是研究多智能体系统和多机器人等重
论文部分内容阅读
机器人足球比赛涉及机器人学、智能控制、数据融合、计算机技术、无线遥控、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域.可以认为,它是研究多智能体系统和多机器人等重要理论的十分理想的试验载体.该研究以足球机器人的无线通讯子系统为重点,根据无线数字通讯理论,开发出窄带数字调频通讯.为满足微型机器人足球赛的要求,着重研究了通讯的快速性、可靠性,以及接收机的微型化、模块化等关键问题.为中国的第一支机器人足球队"牛牛"(NEW NEU)"走出国门,冲出亚洲"做出了应有的贡献.实践表明,该系统的主要性能指标均已接近或达到国外同类系统的水平.
其他文献
近年来，随着语音合成的发展，基于统计声学建模的基元选取系统得到了越来越多的研究者的关注。基于隐马尔柯夫模型(Hidden Markov Model，HMM)的混合语音合成综合了基于HMM的统计
该文主要研究使用神经控制算法,解决在振动时效和振动焊接工艺中,由于工艺对控制系统的高性能要求和机械振动系统自身特点,所给控制系统带来的问题.该文将神经控制器应用在机
该文首先综述了开关电源的发展趋势,及应用于PWM逆变器的几种控制方法,PWM逆变器是一个强的非线性、离散的系统.模糊控制实质上是非线性的、自适应的系统,属于智能控制的范畴
该课题设计了变频空调器的电气控制系统,电控系统分为室内机和室外机两部分设计.室内机、室外机各用一个单片机进行控制,二者通过通讯线进行通讯,以传递和交换信息.然后在硬
该文对神经网络优化方法在平原湖区除涝排水系统实时调度中的就用进行了开拓性地研究,为湖北省西湖地区建立的实例模型表明效果良好.该文共分六章.第一章为绪论,对系统分析理
该文首先通过定性定量条件结合揄将系统的动态响应过程划分几个阶段,同时在各个阶段采用具有理想继电器特性的量化方式,使模糊控制器的输出随着系统实际状态作相应的变化,从
鲁棒控制理论是用于解决不确定性系统控制问题的重要理论,作为解决鲁棒控制问题较为成功的H控制理论经过近20年的发展已相当完善,并在工程应用研究中取得大量成果,但是在经济
该论文对零电流准谐振形状电源进行了研究.首先对DC-DC准谐振变换器进行了理论分析,对不同的变换器拓扑结构作了总结.通过对零电流准谐振变换器的分析,得出了准确振变换器输
该文简要讲述了连铸过程建模与控制的研究现状和存在的问题.以抚钢连铸机自动化系统的实施和调试为基础,简要介绍了该系统的总体设计和控制技术及其优缺点.提出结晶器液位的
该文首先介绍现场总线技术的发展概况和特点,简要分析了几种流行的现场总线标准,着重对Lonworks现场总线技术、特点及其应用作了综述.接着对LonWorks技术的核心Neuron芯片、L