智能汽车视频图像拼接的关键技术研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maxin_smart
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自改革开放以来,国民生活水平持续提高生活条件也日益变好,汽车的拥有率大幅上升,汽车成为了重要的交通出行工具。但是,随着我国汽车数量的不断上升,汽车发生事故的数量也显著增加。大部分事故的发生是因为视野盲区所导致的。本文将视频图像拼接技术运用在智能汽车上,使驾驶员能够获得更大的视野,增加汽车驾驶的安全性。因为视频是由一系列连续的图像组合而成,所以视频图像拼接技术可以借鉴图像拼接技术的原理。图像拼接过程中最重要的部分为图像配准和图像融合。在图像配准方面,重点研究了目前应用最广的基于特征的图像配准算法,研究了三种经典的图像配准算法,分别为SIFT算法、SURF算法、ORB算法。并针对SIFT算法具有过程复杂、耗时较长等缺点,提出了一种区域化特征配准算法,加快了SIFT算法的运算效率。在图像融合方面,研究了传统图像融合算法。针对传统算法的不足,比如对视差容忍性差。提出了一种网格化图像融合算法,该算法优化了网格的划分,使用了优化的网格划分方法,减少了算法的计算量、提高了算法的速度。本文介绍了智能汽车视频图像拼接的流程,对比了普通图像和拼接图像视野的差距,拼接后的图像有着更广的视野。采用智能汽车视频图像拼接技术能够有效的为驾驶员提供帮助。
其他文献
随着我国经济建设的高速发展,许多行业对钢铁材料的需求逐渐增加。微合金钢中厚板因其优异的强韧性能被广泛应用于工程机械、煤矿液压支架、桥梁、舰船等领域。在保证强韧性
本文主要研究了具有不定吸引型奇性和排斥性奇性的微分方程周期正解的存在性问题.全文一共分为五章,主要安排如下:第一章分为三个小节.我们在第一节中介绍了具有奇性微分方程
我国水上交通运输安全事故舆情管理,是指交通运输部门为了树立行业良好形象,营造更好的外部环境,为人民群众提供更好更优质的服务,进而借助于舆论引导手段和方法对于我国水上交通安全事故进行网络舆情控制的管理活动。近年来,随着社会经济的蓬勃发展,人们对出行效率和服务水平进一步提升,综合立体交通运输方式逐步建立,运输频率不断增加,但是也会造成交通安全事件频发,同时,涉及水上交通安全事故层出不穷,交通运输部门面
硒(Se)作为机体生命活动必需的微量元素之一,在维系氧化还原稳态、调节免疫系统、保护DNA和染色体免受氧化损伤等方面发挥着重要的作用。硒主要以无机化合态硒、有机硒及无机
近些年,O2O(Online to Offline)商业模式发展迅速,在很多国家颇受用户欢迎。但是,线上预订线下消费带来的交易事故极易造成用户不满,从而使得O2O平台面临用户流失的困境。故本文针对这一现状,聚焦于有不满意使用经历的O2O用户,探究影响其重复购买意愿的相关因素,对于减少O2O平台用户流失以及增加平台收益具有重要的意义。本文在期望不一致理论的框架下,研究O2O用户期望不一致,O2O用户
随着市场经济和互联网经济的快速发展,企业为客户提供的产品、服务和管理同质化现象越来越严重,市场竞争也日趋激烈,更多的企业意识到客户关系管理,尤其是大客户关系管理对企
带波动算子的非线性薛定谔(NLSW)方程在物理学当中的很多领域都有十分广泛的应用,如等离子体中的朗格缪尔波、非线性光学、Sine-Gordon方程的调制平面脉冲近似等等.至今为止,
本研究对采自海南、广西香蕉枯萎病区中健康香蕉植株的根部组织进行内生细菌的分离与纯化,共获得56株内生细菌,其中21株内生细菌具有抗菌活性。采用平板对峙法和双皿对峙法从
本研究根据足球运动员不同运动状态对草坪践踏造成的不同压强,研制出一种草坪模拟践踏器;在此基础上选择狗牙根属(Cynodon)、雀稗属(Paspalum)、结缕草属(Zoysia)和蜈蚣草属(
随着时代的进步,科技事业的蓬勃发展,复合材料在日常生活中扮演着十分重要的角色,尤其是在航空航天、汽车工业、机械制造、医学、土木建筑、能源和电子工业等领域的发展。如