汽车制动时方向盘抖动属于制动抖动现象中低频抖动的一种，方向盘的振动严重影响车辆的平顺性，最直接的受害者就是驾驶员，增加驾驶员的疲劳强度，影响操纵性和稳定性；同时引发其他零部件的振动，影响零部件寿命，降低汽车的可靠性。本论文结合某企业针对工程实际中某款轿车制动时方向盘抖动严重的问题，从振动的角度出发，对诸多影响因素进行了机理分析、试验和仿真研究。首先在激励源方面，进行整车道路再现实验研究、制动力矩波动诸多因素的分析和故障盘DTV的统计分析；另一方面针对复杂的传递路径，对制动系统、车身、副车架、转向系统等进行一系列模态测试分析和频响函数测试分析；最后进行悬架偏频实验和悬架参数对方向盘抖动灵敏度的分析。主要结论如下：(1)制动抖动频率与车轮转速成阶次关系，且以1阶分量为主，对应的频率范围为10Hz~18Hz，同时存在2阶、3阶和4阶频率成分，但幅值较小，5阶及更高阶幅值更小基本可以忽略。(2)制动盘宏观几何误差（厚薄差DTV）是导致制动抖动的振源所在，DTV引起的制动力矩一阶波动是制动抖动的主要激励源。(3)制动转向系统的24Hz左右的共振频率与二阶激励频率（20Hz～36Hz）相近，对制动方向盘抖动有一定的放大作用；悬挂系统悬下前后方向的固有频率12Hz是制动方向盘抖动发生的共振频率，悬架系统旋转方向的阻尼是制动时方向盘抖动传递路径上的敏感因子。(4)控制振源和减小传递路径的振动放大作用是消除和减小制动抖动的两个有效途径。在传递路径方面，关键是改变悬挂系统与转向系统之间的传递特征，其中最直接的方式是车型悬挂结构的变更，将双横臂独立悬挂更改为麦弗逊独立悬挂。在振源控制上，从设计、加工制造、装配等方面，总结有效减少制动抖动的措施。