【摘 要】
:
在建模过程中,由于需要权衡考虑实际控制对象的复杂性和数学处理的简便性,模型误差是不可避免的。网络与控制系统的结合,导致时滞与测量数据丢包现象在网络化控制系统中非常普遍。模型误差、时滞与测量数据丢包的存在会导致估计性能下降和稳定性变差,为状态估计问题的研究带来新的挑战。因此,为了获得性能更好的状态估计算法,研究一类存在时滞、测量数据丢包与确定性控制输入的离散线性不确定系统的鲁棒状态估计问题有着重要的
论文部分内容阅读
在建模过程中,由于需要权衡考虑实际控制对象的复杂性和数学处理的简便性,模型误差是不可避免的。网络与控制系统的结合,导致时滞与测量数据丢包现象在网络化控制系统中非常普遍。模型误差、时滞与测量数据丢包的存在会导致估计性能下降和稳定性变差,为状态估计问题的研究带来新的挑战。因此,为了获得性能更好的状态估计算法,研究一类存在时滞、测量数据丢包与确定性控制输入的离散线性不确定系统的鲁棒状态估计问题有着重要的实际意义和理论价值。本文针对离散线性不确定系统,从以下几方面研究其存在时滞、测量数据随机丢包与确定性控制输入情形下的鲁棒状态估计问题:1、针对一类存在确定性控制输入的离散线性系统,在考虑状态时滞及模型误差影响的情形下,研究其鲁棒状态估计问题。首先,利用状态增广法将状态时滞系统转换为一个形式上无时滞的系统;其次,基于标准Kalman滤波与正则化最小二乘问题之间的关系,引入新息过程灵敏度惩罚函数来改进正则化最小二乘问题的性能指标函数,提出一种与标准Kalman滤波器有相似迭代形式和相当计算复杂度的鲁棒状态估计算法;接着,讨论该估计器的收敛性和估计误差协方差矩阵的有界性;最后,通过几组数值仿真例子验证该算法的有效性。2、针对一类存在确定性控制输入的离散线性系统,在考虑观测时滞及模型误差影响的情形下,研究其鲁棒状态估计问题。首先,利用状态增广法完成系统模型变换;其次,基于新息过程灵敏度惩罚的方法提出一种鲁棒状态估计算法;接着,在一定假设条件下给出该估计器诸如收敛性和有界性等稳态特性;最后,通过数值仿真例子对该估计器估计性能进行了分析对比。3、基于上述的研究成果,讨论不确定系统同时存在观测时滞、测量数据随机丢包及确定性控制输入情形下的鲁棒状态估计问题。首先,利用状态增广法处理观测时滞,将原系统转化为一个形式上无时滞的增广系统;其次,引入一个服从伯努利分布的随机变量来描述系统测量数据随机丢包的现象;接着,基于新息过程灵敏度惩罚的方法提出一种鲁棒状态估计算法;最后,仿真结果表明该估计器具有较好的估计性能。
其他文献
光波导是由折射率较低的区域包裹折射率较高的区域利用全反射原理将光束限制在高折射率区域内部向前传播的微型器件。光波导性能的优劣直接影响微型元件的性能,进而决定了集成光学元件的工作质量。现如今对可见光波长下的光波导的研究已十分广泛,但对于中红外波段的光波导的研究还相对较少。本文中我们选择合适的中红外晶体材料,使用载能离子辐照技术在中红外晶体材料表面制备平面光波导,然后使用划片机精密切割或飞秒激光烧蚀技
进行电磁单位量值复现与传递是电磁计量的重要研究内容,精确地电压比例技术是电磁单位复现水平的重要保证。目前大部分最高精度的比例器件仍然是需要通过手动进行操作,这导致整个阻抗量值传递工作非常繁琐,开发高精度的可编程交流电压比例器件以实现计量工作的全自动化便显得尤为重要。针对以上问题,本文研究并提出了一种便携式宽频可编程交流电压比例标准设计,并在设计原理及数字化过程方面进行了优化,主要研究内容及创新工作
近年来,具有聚集诱导发光(AIE)性能的金属有机配合物相对于其余AIE体系具有结构可调性、荧光效率高、颜色可调与良好的光热稳定性的优点,被广泛应用于有机发光二极管、电化学、化学传感、生物传感、智能材料等新兴领域。然而,目前具有AIE性能的有机金属配合物中的金属大多为重金属,会对人体和环境造成伤害,有关轻金属的金属有机荧光配合物的报道几乎没有。近年来一般选择β-二酮类化合物作为配体,生成的配合物具有
随着高性能防护纺织品的种类不断增多,防瘙痒纺织品开始被研究,但研究进程正处于初级阶段。中药安全性高,且原材料丰富,价格低廉,用来改性整理纺织品使其具有防瘙痒性能比较合适;针织品因为结构特点更为柔软舒适,通常被用做贴身衣物的面料,所以针织品的防瘙痒研究更具有实际意义。因此,本文筛选出更优异的防瘙痒中药配方,开发具有防瘙痒性能的针织面料并测试其防紫外性能和抗菌性能,分析防瘙痒效果,最后测试基本服用性能
光伏独立供电系统具有受时间和地域的限制小、供电系统体积小、成本低等优点,是移动式照明/充电、户外应急发电、偏远地区供电等应用场景的首选方案。具备强升压能力的单级光伏独立供电系统能克服两级系统级联不稳定和光伏模块串联升压方案最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking MPPT)效果差、效率低的不足,是光伏独立供电系统研究的重点。阻抗源逆变器具有单级升降压、无桥臂直通短路
当前,我国高端制造业发展迅猛,工业机器人等伺服产品得到广泛应用,但伺服电机系统所需的绝对位置传感器存在成本高、可靠性和环境适应性差等问题。本文提出一种新型双定子永磁同步电机结构,不仅有助于提高电机转矩密度,而且可以通过内、外气隙极对数的优选组合,实现电机转子绝对位置的无传感器控制。针对异极双定子永磁同步电机特殊的磁路拓扑结构和磁场分布特点,本文从以下几个方面展开研究:首先,分析异极双定子电机拓扑结
随着国民经济的快速增长,我国城市化进程不断加快,居民对城市基础设施需求与日俱增。但近年来,由于经济增速逐步放缓,政府财政收入增长回落,中央严控地方政府债务负担,对房地产市场调控力度加大,依靠传统融资渠道推进基础设施建设的模式难以持续,建设资金供给不足现象日益严重。研究信贷投放、土地财政和城市基础设施之间的互动关系,对于充分运用财政、金融政策手段,推进基础设施项目融资模式创新,加快城市化进程具有理论
黄金具有商品和货币的双重属性,是投资者进行资产保值及增值的重要手段。当经济政策不确定性增加时,非理性情绪很容易在市场蔓延。尤其是在全球金融危机时期以及现在我们正在经历的新冠肺炎疫情带来的经济萎靡期,恐慌情绪会极大地影响投资者的投资行为。而黄金作为避险资产的一种,可以作为恐慌情绪的对冲资产,缓解因过度恐慌而带来的资产损失。因此,研究恐慌情绪是否会影响黄金市场的价格以及二者之间的时变因果关系具有一定的
食品安全关系国计民生,当前我国食品安全形势仍复杂严峻,严重影响着民生健康与国家公共卫生安全,其治理迫在眉睫。随着新媒体时代快速发展,以信息为中心的风险交流作为食品安全风险治理的主要方式,已成为规避食品安全风险的有效手段。而在风险交流过程中,消费者利用社交网络与新媒体的优势参与食品安全风险信息的分享,成为信息分享者和生产者,其在风险交流中的信息分享行为对政府食品安全风险治理工作至关重要。研究消费者在
十九大以后,党中央准确把握我国的经济发展脉搏。大会中的相关经济报告提到,当前我国经济发展速度放缓,经济发展的目标已不是追求经济总量的快速积累,而是以供给侧结构性改革等为主要内容的经济高质量发展,人均资本和人均产出的同步提高是新时代经济增长的主要参考指标,构建现代化经济发展体系是实现社会主义现代化强国的“中国梦”的必然要求。而传统的货币政策显然已经不能与新的经济发展思路相匹配,新型的结构性货币政策成