在当今世界日新月异的今天,工业化水平越来越高,作为工业制造业基础的机床制造行业突飞猛进,这就要求对加工中心中与其配套的刀库进行改进设计以满足当今高速化、大型化生产。本文主要研究通过改进大型链式刀库机械手换刀方式,以解决在实际使用过程中因原机械手采用叶片式回转油缸通过反转动作实现刀库间的换刀,而经常出现漏油、卡刀、换刀不平稳等问题。经过分析对比,确定用齿轮齿条式回转液压油缸来代替原有回转装置。以机械手最大抓刀重量30kg为已知条件为已知条件,根据受力分析得到机械手回转需要的最大力矩100Nm。然后设计计算该齿轮齿条式回转装置结构并对其强度校核,得出改进设计方案满足实际使用要求。最后通过Solidworks建模并进行关键零部件的有限元分析,得出齿轮轴的最大弯曲应力及齿条单齿的齿面接触强度均满足设计要求,进一步验证了改进方案的可行性。通过本文的探讨,解决了原有机械手存在的问题,从而满足了大型链式刀库换刀的要求。