随着电子技术在汽车上越来越广泛的应用,汽车的安全性、舒适性以及操纵性等多项性能都得到了显著的提高,电动助力转向系统的出现,确保了汽车低速转向时的轻便性以及高速转向是的操纵稳定性,由于电动助力转向系统所具备的各种明显的优势,它正在逐渐地取代传统的液压助力转向系统,代表着汽车转向系统未来的发展方向,因此加强对电动助力转向系统的研究具有非常重要的现实意义。本为围绕电动助力转向系统的控制策略进行了研究,将传统的比例积分微分控制与模糊控制相结合,充分发挥比例积分微分控制技术成熟、鲁棒性强以及模糊控制对数学模型的精确度要求不高的优势,来对电动助力转向系统进行控制。本文首先简单介绍了电动助力转向系统的机构和工作原理,然后对常见的电动助力转向系统的控制策略进行了分析,主要包括常规PID控制、智能PID控制、智能控制方法以及H8控制.其次,对电动助力转向系统进行受力分析,主要是对转向盘力矩以及转向阻力矩进行分析,在此基础之上,建立了电动助力转向系统的动力学模型,主要包括转矩传感器模型、轮胎模型以及电动机模型等,为了分析电动助力转向系统对汽车横摆角速度的影响,还建立了汽车的二自由度模型。最后,通过对电动助力转向系统数学模型的分析,建立了相应的仿真模型,通过对电动助力转向系统助力特性的深入分析,得出了理想的助力特性曲线应该满足的条件,然后将模糊控制理论运用到助力特性曲线的设计当中,建立了基于模糊控制的助力特性曲线,以此为基础,分别采用PID控制策略以及模糊自适应PID控制策略对电动助力转向系统的助力控制进行了对比研究,研究结果表明模糊自适应PID控制策略能够更好地对电动助力转向系统进行控制。