履带起重机作为基础设施建设的重要起重作业设备之一,对国民经济及社会发展有着重要作用。作为履带起重机结构中关键的受力构件,桁架臂对履带起重机的安全性能有着至关重要的影响。现有桁架臂的分析方法基本是利用有限元或其他仿真软件对其进行静力或动力学仿真分析,随着桁架臂结构越来越复杂、组合工况越来越多,导致建模和分析计算时间增加,效率降低,还存在各软件间繁琐的数据调用问题。因此,本文在履带起重机桁架臂参数化建模、静动力分析基础上,研究如何利用支持向量机（SVM）技术建立桁架臂的静动力分析结果预测模型,以提高分析效率、简化分析流程,为结构优化设计提供较为准确的代理模型。主要研究内容如下:1、桁架臂静力和动力学分析。利用ANSYS对所选履带起重机桁架臂结构进行参数化建模,并进行强度、刚度以及稳定性分析,验证所建模型的合理性。在此基础上,结合Solid Works、ADAMS软件建立起履带起重机动态仿真模型,分别对履带起重机的起升、回转以及带载行驶等过程进行动力学仿真,获得桁架臂结构的各动态响应曲线,并研究了各过程中不同因素对桁架臂动态响应的影响程度以及规律。2、建立桁架臂静力响应的WSA-SVR预测模型。利用水蜘蛛优化算法（WSA）优化支持向量回归（SVR）的参数,建立桁架臂静力响应的WSA-SVR预测模型。不同模型预测的结果分析表明,WSA-SVR预测模型对履带起重机桁架臂的静力响应预测具有更高的训练效率与预测精度。3、建立桁架臂动力学响应的WT-WSA-SVR预测模型。基于小波变换（WT）原理,将获得的各动态响应曲线分为趋势信息与细节信息后进行离散化,获得各信息曲线的时间序列训练数据,分别建立趋势信息与细节信息的WT-WSA-SVR预测模型,结果表明,WT-WSA-SVR模型对桁架臂动力学曲线具有较好的预测效果。