天然气有着良好的排放性和经济性，是各国政府大力推广的一种汽车代用燃料。然而国内主要的燃气ECU都是国外的技术（如朗第伦索、AC等），自主品牌的燃气ECU功能都比较简单，通用性不好、性价比不高。本文开发了一款具有良好通用性、性能上与国外接近的第三代燃气ECU。系统采用‘主-从’式结构，选取摩托罗拉公司的MC9S12XET256作为主控芯片。通过自主开发的标定系统，对发动机结构参数、传感器型号进行简单的设置之后即可匹配一款新的机型，操作简单、方便。开发的燃气ECU可适用于3～8缸的多种机型，具有较好的通用性和实用性。开发了基于原车开关氧传感器信号的闭环控制模块和自学习模块，闭环反馈模块将混合气控制在理论空燃比附近波动；自学习功能可以补偿气体成分的变化以及汽车本身的磨损老化引起喷气量的偏离。尤其是在喷气MAP标定的不是很合理的情况下，经过一段时间的学习修正后，喷气MAP能够修正到最优值，极大的简化了MAP的标定过程。本文中开发的燃气ECU的另一个特点是氧仿真功能，在对动力性要求不高的工况下，发动机根据MAP以较稀的混合气运行，从而提升经济性能。同时，氧仿真模块产生一个均匀跳变的模拟氧信号送给原车，避免了原车检测出氧传感器故障。燃气ECU还具备故障诊断、代码在线更新功能，在不拆下ECU的情况下，通过预留的标定线接口即可完成代码的升级更新。这两项功能极大的方便了燃气系统的维护。在实验室台架上对一台江淮汽车股份有限公司的4GA1发动机上完成了前期的软件开发和系统调试，并在一台捷达车上完成燃气ECU试装，路试结果表明，使用天然气时，发动机加速性能良好，怠速稳定，油气切换平顺、无抖动，在低温条件下也能以燃气方式启动发动机。