门座式起重机是随着港口运输需求借鉴其它形式起重机发展起来的大型轨道式多用途装卸设备，由于用途广泛，门座式起重机是杂货码头最常用的主要岸机。门座式起重机具有起升高度大、起重量大、臂幅大、工作区域大、使用灵活、定位性好、通用性好的工作特点。本文的主要工作如下：首先，论述了研究大型起重机装卸设备——门座式起重机的意义，给出了门座式起重机的发展概述和向大型化、自动化的发展趋势，简述了门座式起重机控制系统研究现状。其次，通过分析门座式起重机的装卸工艺流程及设备结构组成、控制原理，确定了系统控制方法和控制对象，通过分析装卸控制过程，给出了装卸工艺对电气控制系统的要求。最后，给出了基于罗克韦尔PLC、ABB变频器、工业现场总线和HMI人机交互界面的门座式起重机电气控制系统硬件及软件的设计方案。在硬件设计中，绘制出电气控制系统的部分主回路及PLC控制系统组态接线图，分析了PROFIBUS-DP通讯协议的数据文件；在软件设计中，详细给出了PLC控制系统的流程图、主程序和部分子程序的梯形图程序。并给出了系统的调试步骤及通过调试发现PLC系统问题并给以解决。该门座式起重机控制系统已安全运行多年，运行结果表明：该控制系统操作简单，安全可靠，使用过程维护量少，大大提高了生产效率，已为企业创造了可观的经济效益，具有很好的推广应用价值。