旋切机用原木直径测量系统开发与方法研究

来源 :北京林业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bingshanhu
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目前,大多数中小型旋切机厂中投入生产的半自动化型旋切机在原木去皮工段均用人眼目测、手工对辊的方式完成,尚未实现旋切原木直径的自动化测量。为了能够准确快速的测量原木直径,解决原木去皮工段的人力占用问题,实现原木直径的自动快速测量,本文根据旋切机厂的实际生产状况设计并开发了两种基于不同非接触式测量方法——基于图像测量方法和基于超声波测距方法的测量系统。基于图像测量的测量系统其研究思路主要是利用图像处理技术对采集到的带有一字激光线段的图像进行图像预处理,设计五种不同的计算方案对标准树模进行标定得到测量值数据,并利用六种不同的拟合方法得到测量值与真实值间对应的数学模型,最终根据拟合模型的评判参数得出可用于测量系统的最优测量模型并带入系统完成测量系统的开发。基于超声波测距的测量系统主要是利用超声波测距原理来测量旋切原木直径,选用STM32单片机作为核心控制器控制整体电路,当光电开关检测到原木运送至测量范围内时向单片机发送信号,单片机触发三路超声波传感器开始测量原木直径,最终测量结果进行逻辑计算后被送至LCD屏显示。最终,在旋切机设备现场分别使用两种基于不同方法的测量系统对20根旋切原木实际测量并展开数据分析,以此对系统进行评价,分析两种测量系统产生误差的原因。结果表明,两种测量系统均能满足旋切机厂的生产需求,并且都属于具有测量方法客观、高效以及成本低等优点的非接触式测量方法。但相较之下基于超声波测距的测量系统精度更高,受到外界环境影响更小,对于木材单板生产加工环境而言更加适合。
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