随着工业自动化的发展,自动化物料输送装备对供电技术提出了更高的要求,传统供电方式由于其固有的局限性已经难以满足新的要求。而无接触供电技术(CPS)依靠其安全、可靠、高效、灵活等特点,适应了物流自动化发展的最新要求。本文以工业物料输送系统中典型的自动导向小车(AGV)为应用对象,阐述了无接触供电技术的基本原理、发展过程以及研究现状,探讨了将无接触供电技术应用到AGV的可行性和优势。本文针对AGV对无接触供电系统的特殊需求,提出了将无接触供电技术应用到AGV的技术方案,重点对无接触供电系统的原边关键技术——高频逆变技术和电流变换技术进行了理论研究分析与应用设计实现。本文提出了一种控制策略简单、效果好、可靠性高以及成本低的PWM消除特定谐波策略,为开发大功率无接触供电系统打下了技术基础。提出的新型LCL电流变换拓扑网络,实现了可根据具体应用设计出恒流源和恒压源模式,不但具有良好的低通滤波特性,还可有效保护开关管,减小系统损耗。系统通过运行测试,试验结果证明本文开发的AGV无接触供电系统的性能指标充分满足了AGV系统的供电需求,并具有稳定可靠等特点。最后,对本文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结,并结合实际开发中的体会,提出了进一步的展望。