道德法则是康德道德哲学中非常重要的概念之一,是道德领域的最高原则,对它的思索和理解是了解康德道德哲学乃至其整个实践哲学的基础。作为对“个人主义自然法最终与最高形态”的研究,本文分两大部分：一是从自然法的源起入手,了解自然法观念的发展变化及其对康德的影响,二是基于康德文本对康德道德法则的研究。第一大部分首先以古希腊智者对自然与约定的争论及赫拉克里特逻各斯的提出作为自然法的源起,从古希腊古罗马自然主义自然法到中世纪神学主义自然法再到近代理性自然法的自然法观念的变迁,了解从自然法到道德法的过程及其对康德的影响。第二大部分有三部分：第一部分从准则与法则的区分入手,并指出普遍道德需要法则,通过康德在《道德形而上学的奠基》和《实践理性批判》中对道德法则的阐释来理解道德法则的概念,前者主要关涉义务概念和定言命令及其三个公式,后者是关于对道德法则的推论及道德法则的性质；第二部分是关于道德法则何以可能,主要关涉道德法则与自由的关系,自由作为理性的理念是道德法则的前提和存在基础,人通过道德法则也才认识到自由,介绍了《纯粹理性批判》的铺垫和双重立场对循环论证的解决,道德法则与自由在作为道德最高原则的意志自律中结合起来；第三部分是关于道德法则何以可行,即道德法则如何应用于感觉世界、如何保证它在现实生活中被人们所遵循：道德法则及其在人心灵上产生的作用即道德情感是纯粹实践理性的动力,并且康德还提出道德公设、善的意志与方法论中的步骤,使作为道德法则主体的人在现实世界中能够不断努力,让自己行为的准则能够同时成为普遍法则。