技术创新对于企业的生存和发展越来越重要，R&D活动自身的特殊性（高风险性、高不确定性、收益滞后性、信息不对称性）使得委托代理问题尤其严重，从而制约着R&D活动的投入水平和执行效果。家族企业作为一种特殊的企业形式，其独特性在于其家族涉入，家族通过在股权、控制权和管理权上涉入企业的经营和管理，将家族的独特资源和能力带给企业，恰当的家族涉入水平能够很好地降低R&D活动中的代理问题，减少信息不对称性，有效提高R&D活动的资源转化效率。因此，本文从家族涉入的角度探讨企业R&D投入与绩效的制约因素。　　本文基于委托代理理论、资源基础观、创新的组织控制理论和内生增长理论，在现有的关于家族涉入、R&D投入和企业绩效以及家族涉入对R&D投入与绩效关系影响效应的研究综述基础上，对家族涉入对R&D投入与绩效关系的调节作用进行了理论推导和分析，并且提出研究假设，在实证部分使用中国上市家族企业数据，通过描述性统计分析、相关性分析、方差分析、多层回归分析等研究方法检验了假设，并根据实证结果得出本文的研究结论。　　本文的研究结论如下:　　第一，我国上市家族企业的家族涉入对R&D投入与企业绩效关系有调节作用。家族股权、家族控制和家族管理均显著地调节了R&D投入与企业绩效的关系，尤其是ROE，这一调节关系主要表现在对当年绩效的调节，而对于滞后绩效则没有显著地调节作用。这表明，家族涉入水平的高低的确对R&D投入与企业绩效的关系有显著影响。　　第二，家族股权、家族控制和家族管理对R&D投入与企业绩效关系有显著的负向调节作用。本文实证结果表明家族企业过于集中、家族控制权过大，以及由企业实际控制人担任董事长或CEO不利于R&D活动的执行，家族涉入水平过高会导致企业内部资源挤占现象严重，从而影响研发投入的转化效率和绩效表现。　　第三，短期内，风险规避假说在家族企业R&D活动中占主导地位。在家族涉入企业管理方面一直存在风险规避假说和长期投资承诺假说这两种截然相反的观点，本文的实证结果证实了，在企业发展的短时期内，风险规避假说在家族企业R&D活动中占主导地位，即家族涉入程度高，家族更倾向于保守和谨慎，从而降低了研发活动的投入，减少了企业内部资源支持，影响R&D的执行水平和转化效率。而在长期，本文的实证结果并没有证实究竟是哪种理论占主导地位。　　本文的研究为优化我国上市家族企业的家族涉入水平，提高企业R&D投入及效率，最终提升企业绩效提供了一定的理论指导和实证经验。