伺服阀是液压控制系统中核心元件，由于在工作过程中易产生高频自激噪声严重影响伺服阀的控制精度和稳定性，甚至使伺服系统失效，因此研究自激噪声的抑制方法对液压伺服控制系统具有重要意义。由于伺服阀自激噪声与力矩马达衔铁组件的振动密切相关，因此本文通过力矩马达工作间隙中添加磁流体的方法研究衔铁组件的振动特性，磁流体的添加会增大衔铁组件的阻尼，有效减小衔铁组件关键部位的谐振峰值，有利于揭示伺服阀高频自激噪声产生机理、抑制高频自激噪声以及改善伺服阀整体性能。本文采用理论分析、仿真和试验相结合的方法研究添加磁流体的伺服阀力矩马达衔铁组件振动特性。建立了磁流体对衔铁的阻力数学模型，基于FLUENT软件对挤压流场进行了仿真分析，由磁流体对衔铁的阻力随衔铁挤压位移变化关系，研究磁流体的等效物理模型即弹簧和阻尼的并联模型。对应不同谐振频率处的不同衔铁挤压速度下磁流体的等效弹簧刚度和等效阻尼系数有所不同。经分析可以忽略磁流体的等效弹簧刚度对衔铁组件谐响应的影响，而磁流体等效阻尼系数变化范围比较小，可以看作是常数，最终将磁流体等效为粘性系数为恒定的阻尼。基于ANSYS软件，分别建立了未添加和添加磁流体的力矩马达衔铁组件有限元模型。通过模态分析和谐响应分析方法对比分析了添加磁流体前后的衔铁组件固有频率与模态振型以及在电磁力简谐激励下衔铁组件关键部位的谐响应。通过改变磁流体等效阻尼系数，研究具有不同等效阻尼系数的磁流体对衔铁组件关键部位谐振峰的影响规律。本文通过试验研究磁流体在不同磁场条件下的粘度特性，确定了磁流体本构关系数学模型中各参数实际值。对未添加和添加磁流体的力矩马达衔铁组件的静、动态特性进行了试验研究，并与仿真结果进行了对比分析，验证了有限元仿真分析的合理性。无论是仿真分析还是试验研究都表明工作间隙中添加磁流体后衔铁组件谐振峰明显减小了。