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电加热辅助车削铍材仿真及实验研究
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2023年01期
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六足机器人具有离散落足的特点,具备稳定性好、负载能力强、地形适应能力强等优点,具备极强的在复杂场景中广泛应用的潜力。然而,要想充分发挥六足机器人的潜能,对其自主感知、决策、规划算法都提出了很高的要求,受限于当前人工智能技术的发展水平,自主智能对场景的泛化性通用性处理能力还不强。此外,人具有强大的推理决策、场景理解、总结学习的高级思维能力,具备突出的泛化复杂多场景及各种突发异常的处理能力。基于此,本
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