连续时间模型的不确定bang-bang控制

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现实生活中存在许多不精确的量,除客观的不确定性外还有主观不确定性。为了更好的研究那些主观不精确的量并建立模型去解决实际问题,不确定性理论在2007年由刘宝锭提出。本文研究了多维的不确定系统最优控制模型,并且得到了求解多维不确定系统最优控制的最优性方程。对系统状态方程的漂移部分是关于控制变量线性的不确定最优控制模型应用多维最优性方程,得到最优控制是bang-bang控制,同时我们对漂移部分是关于状态和控制两个变量线性的不确定最优控制模型应用多维最优性方程得到最优控制仍是bang-bang最优控制。文中分别给出例子应用以上结论,求解出最优控制为不确定bang-bang最优控制。  
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