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本文简要回顾了变论域自适应模糊控制器的基本思想和构造过程。在介绍倒车问题的背景后,根据实际情况设计了倒车问题的变论域自适应模糊控制器。紧接着在Matlab平台下进行了系统仿真。
本文提出了一种基于RPFCL算法的ANFIS控制器构造方法,它的核心RPFCL算法是PRCL算法的改进,具有自动确定聚类个数的功能。
本文利用神经网络的学习能力不难优化这个初始的ANFIS结构中的参数,这样就得到了一个米源于数据的控制器。基于这种ANFIS控制器,这里给出了倒车问题的仿真实验。
本文给出了本论文的主要Matlab程序,包括本论文的核心程序:RPFCL算法。