制造业的国产替代是获得国际话语权的关键,而国产替代需要通过创新提升行业整体的技术水平。然而,创新行为具有巨大风险性,企业通常基于评估历史业绩来有效提升风险决策制定的科学性。大量的文献证明了制造业对于创新通常是“富则思安”、“穷则思变”,但由于目前鲜有研究在探讨制造业业绩期望差距和创新投入时纳入重要的情境因素,因此将企业风险承担和产品市场竞争作为企业的内外部情境因素展开研究,就具有一定的理论意义和现实价值。本文基于前景理论、业绩反馈理论和技术创新理论,对业绩期望差距和创新投入之间的作用机理展开了深入研究。首先,通过对各个变量间的关系进行文献梳理、结合制造业的发展困境提出研究内容和创新之处;其次,对各变量进行概念界定,并提出研究假设和构建理论模型。接着,以2012-2019年385家A股上市的制造业企业作为样本,进行实证分析。最后,根据实证结果为企业在创新投入决策时的科学性提出建议。本文主要得出以下结论:（1）企业上一年度业绩期望差距直接影响下一年度的创新投入决策。上一年度业绩期望顺差与下一年度的研发费用投入呈负向作用关系、与下一年度的研发人员投入呈非线性正向关系;上一年度业绩期望逆差与下一年度的研发费用投入、研发人员投入呈“倒U型”关系。（2）企业风险承担的增加将削弱业绩期望顺差对研发费用投入的负向作用、加强一定范围内业绩期望逆差对研发人员投入的正向作用。（3）当企业处于业绩期望顺差时,产品市场竞争越强将越加大业绩期望顺差对研发经费、研发人员投入的抑制作用,只有当业绩顺差超过一定水平,产品市场竞争才会抑制业绩顺差水平对研发人力投入的正向作用。而当企业处于业绩期望逆差时,产品市场竞争仅能负向调节业绩期望逆差与研发费用投入之间的“倒U型”关系。论文研究结论可以帮助制造业公司理性看待历史业绩期望差距与创新投入之间的关系,充分利用企业的历史风险承担数据,提高企业业绩期望顺、逆差时对研发经费、人员投入的决策能力。同时,各行业要培育适度的行业市场竞争环境,使产品市场竞争成为企业创新的动力。