船舶导航雷达作为一种传统的无线电导航设备,在船舶近海定位、引导船舶进、出港,窄航道航行以及在避碰中发挥着重要作用。基于嵌入式系统和FPGA技术的数字化船载导航雷达具有体积小、功能强大、性能稳定、操作简便等优势,并能完成大屏幕雷达图像显示以及良好的系统功能控制。本论文提出并设计实现了一种基于嵌入式ARM处理器和高速FPGA数据处理器的双处理器船舶雷达导航系统,重点研究船载雷达的显示与控制系统的整体设计,实现支持大屏幕船用雷达的高速图像显示和多功能雷达数据采集,以及满足功能需求的嵌入式ARM模块的硬件模块设计与软件模块实现。主要内容为:1、详细介绍了嵌入式船载雷达的工作原理,其中包括脉冲雷达的原理以及雷达目标数字化定位原理。2、在船载雷达工作原理的基础上,为了满足船载导航雷达工作的基本功能需求,设计雷达图像显示机制和雷达系统控制功能,以及对嵌入式ARM显控系统的硬件实现3、完成嵌入式雷达显控系统软件模块的设计,主要实现嵌入式LCD显示模块驱动和雷达采集控制模块的底层驱动,设计雷达上层软件总控制中间件模块,实现驱动层与雷达上层人机控制界面的通信机制。4、对船载雷达显控系统主要功能模块的系统测试,达到船载雷达设计要求。