【摘 要】
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该文以国产某型飞机为对象,应用基于微分几何的非线性多输入多输出系统输入-输出反馈线性化方法,对飞机原始非线性微分方程进行输入输出反馈线性化,将其等效为解耦了的一个一
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该文以国产某型飞机为对象,应用基于微分几何的非线性多输入多输出系统输入-输出反馈线性化方法,对飞机原始非线性微分方程进行输入输出反馈线性化,将其等效为解耦了的一个一阶线性系统和一个二阶线性系统.在此基础上,采用带优化修正函数无量化的模糊控制方法,设计飞机的着陆控制系统,并进行了闭环仿真.经过比较、分析之后,该文采取了附加前馈环节的分段控制方案,取得了良好的控制效果.该文的最后一部分对飞机自动着陆过程中存在的风干扰作了研究,建立了垂直风、水平风的数学模型,并在风的干扰下对飞机着陆过程作了闭环仿真.又讨论了飞机方程中可能存在的参数摄动对系统控制效果的影响,并进行闭环仿真.结果表示用非线性方法和模糊控制方法设计的飞机自动着陆系统对风干扰和参数摄动都具有较强的鲁棒性.
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